Первое поколение с небольшими изменениями выпускалось до 2000 года. Сначала была доступна только версия седан, версия универсал появилась годом позже. Автомобиль базировался на той же платформе, что и Volkswagen Passat пятого поколения. В габаритах и внутренних размерах A4 практически не отличается от Audi 80.